PS560AL 宜宾SANSO三相电机 调整方法

德国AC-MOTOREN电机FCA 112M-4/HE产品特点
德国AC-MOTOREN电机FCA 112M-4/HE产品有着紧凑、低功耗、的低噪声换向信号，以及控制简单，使得该产品具有广泛的市场适用性，如电动手持装置、泵、自动化技术、光学和设备制造。强力的钕磁体给电机提供了高功率密度，持续转矩范围为3.6至40 mNm。
工控系统主要由PLC、DCS、SCADA构成。PLC是工控系统的重要基础， PLC、DCS与SCADA系统三者有融合的趋势。工业控制系统涵盖了数据采集与监控系统（ SCADA ） 、分布式控制系统（DCS）、可编程逻辑控制器（PLC）。PLC通常作为重要的底层控制部件应用在SCADA和DCS系统中，用于实现工业设备的具体操作与工艺控制。而SCADA侧重于各子系统数据监测，DCS则主要应用于流程工业，侧重于分散控制，也兼具了SCADA的功能。同时，随着工控自动化技术的进步，三者正呈现融合与集成的趋势。

电机原材料：钕铁硼渗透率有望提升，编码器国产化步入快车道
电机的上游主要是磁性材料、编码器、芯片和轴承等其他零部件，中游是电机制造，下游是工 控、工业机器人等行业应用。
磁性材料是电机主要原料之一，对电机性能影响较大。电机一般使用磁性较强的材料，强磁 性材料包括了永磁材料、软磁材料以及功能性磁性材料。永磁的特性在于一经磁化，很难退磁， 而软磁也容易磁化，但是磁化后容易退磁：永磁材料目前的划分有类，金属永磁、铁氧体 永磁和稀土永磁，而软磁材料则有铁氧体软磁、金属粉芯、金属软磁和非晶纳米晶等。两种磁 材料的**不同的特征在于矫顽力不同。矫顽力的定义为使已磁化的磁材无法向外磁路提供能量 （但磁体内部仍具有一定能量）而必须施加的、与原磁化方向相反的外磁场强度，单位为 Oe 或 A/m。简单一点理解就是矫顽力越高，材料越不容易退磁： 1） 永磁材料的目标是不断追求*高的矫顽力，强化不退磁能力，在永磁电机中应用较多； 2） 软磁通过降低矫顽力，追求*高的磁导率，可以起到电能参数变换，提高磁性元件效率并 节省空间的作用，目前作为各类电机、变压器、继电器、电感器、滤波器等元器件的磁芯应用在新能源汽车、机器人、光伏等诸多领域。
钕铁硼性能较好，渗透率有望提升。钕铁硼材料在矫顽力上的表现较，同时在磁能积上 也其他材料。磁能积较好也意味着单位磁场强度下钕铁硼体积*小，这也有利于节省 电机空间。尤其是高性能钕铁硼磁材料（矫顽力与磁能积之和大于 60），能大大减小电机体积， 减轻电机质量，缩小电机能量损耗并提高整个电机系统效率。的劣势在于温度稳定性比较 差，需要通过添加钴等其他元素来改善温度性能，价格相对较高。

电机构成与原理介绍
电机是一种将电能转换为机械能的装置。大多数电机通过电流在导线绕组中与磁场的相互作 用来产生扭矩，作用在电机轴上形成力。电机主要由定子和转子组成，定子上的绕组通电产生 磁场，而转子则通过与磁场相互作用而转动。 主要组成部分可以分为： 1） 外壳：外壳由一个框架（或轴心）和两个端盖（或轴承座）组成。电机的外壳不仅可以将 电机的组件保持在一起，还可以保护内部组件免受湿气和污染物的影响。此外，外壳类型 还会影响电机的冷却，外壳可以分为开放式外壳，完全封闭式外壳。 2） 定子：定子承载磁场绕组和**。定子与转子一起构成机器的磁路或**。 3） 转子：承载电枢绕组。电枢是承载负载的部分。 4） 绕组：通电后，会产生电磁力。
电机种类多，可以按照不同方式进行分类：1）从运行方式来分，有旋转电动机（含连续旋转、 断续旋转和步进旋转类）、直线电动机、平面电动机等；2）从所用电源来分，有交流电动 机（含单相和三相、同步和异步、工频和中频等多种分类）和直流电动机两大类；3）还可从 电压高低、结构形式、体积或功率大小、用途、适用环境等多方面进行分类。
从应用场景来看，电机应用场景众多，在消费市场、工业、车载等都有应用。本文以机器人为 切入点，重点关注在工控、工业机器人领域、人形机器人等领域应用的控制电机。

工业机器人：伺服电机系统是机器人“心脏”
工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自 动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业，主要包括焊接机器人、搬运机器 人、码垛机器人、包装机器人、喷涂机器人、切割机器人和净室机器人。工业机器人在机械结 构上有类似人类的行走、扭腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部件，由计算机控制。工业机器人 广泛应用于电子、物流、化工等工业领域。按照机械机构分类，工业机器人可以分为线性机器 人（又叫直角坐标机器人）、多自由度机器人（又叫多关节机器人）、并联机器人（又叫 deltaΔ 机器人）和水平多关节机器人（又叫 scara 机器人）等。
工业机器人对精度要求较高，一般使用伺服电机，伺服系统成本在机器人中的占比为 25%。伺 服系统作为工业机器人**零部件，可以将控制层指令准确、及时、稳妥地传送到执行层。
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欢迎来到中海德（福建）工业设备有限公司网站， 具体地址是福建省福州闽侯县福州闽侯县万山大厦十楼中海德，联系人是小游。 主要经营中海德（福建）工业设备有限公司具有自营工业自动化产品及技术进出口权，公司与多家国外代理商建立了长期稳定的合作关系，公司主营：霍尼韦尔MEASUREX测厚仪，阀门定位器等产品，欢迎来电咨询！。 单位注册资金单位注册资金人民币 250 - 500 万元。 我公司在机械产品领域倾注了无限的热忱和激情，公司一直以客户为中心、以客户价值为目标的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌，携手共创美好明天！