意大利 MINIMOTOR电机XC 500H7T4

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中海德公司中海德（福建）工业设备有限公司是**具有自营工业自动化产品及技术进出口权、从事大部分国家各类工业自动化产品及技术进出口，长年与欧美，北美等大部分国家**工业厂商建立起稳定的合作关系，产品直接国外进口，省掉中间环节，为广大企业用户节约开支！**工业电源供应！目前公司业务遍布全国各省市，经过多年的服务，总结出专为系统用户服务的成熟模式，实现服务的人性化、流程的简单化以及管理的规范化，有效帮助客户延长电气设备的使用周期，降低运营成本，控制停产风险、提高生产效率！

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编码器的分辨率和精度与电机运动控制性能有着密切的联系。编码器是将信号进行编制、转 换为可用以通讯、传输的信号形式的设备，如为伺服电机的闭环控制产生速度或位置的实际测 量值。编码器种类繁多，按照读出方式可分为接触式和非接触式两种；按照检测工作原理，伺 服电机编码器可主要分为光电编码器、磁性编码器、电感式编码器和电容式编码器。其中，基 于光电转换原理的光编码器和基于磁敏感元件感应磁场变化原理的磁编码器的应用较为广泛。 1） 光电编码器由 LED 光源（通常是红外光源）和光电探测器组成，二者分别位于编码器码盘 两侧。码盘由塑料或玻璃制成，上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转 时，LED光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断，从而产生两路典型的方波A和B正交脉冲， 可用于确定轴的旋转和速度。 2） 磁电式编码器的原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测 量。磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化 量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。磁性转 盘的磁**数、磁阻传感器的数量及信号处理的方式决定了磁性编码器的分辨率，使磁场信 号不会受到灰尘、湿气、高温及振动的影响。

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