ALLEN BRADLEY1746-NO4I 4点模拟量电流型输出模块

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中海德（福建）工业设备有限公司拥有**的技术和丰富的工程经验，将传动、配电、PLC控制和上位机监控融为一体，形成了自有的电气成套技术。公司采用合作开发和项目承接等多种方式为客户提供传动系统、过程控制和信息技术应用等的解决方案。

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人形机器人时代将至，看好国内厂商切入**电机市场

风起人形机器人，机器人电机市场蓄势待发

电机是机器人的关键组成部件之一，电机的扭矩、功率密度和转速等指标决定了机器人的性 能。机器人相关的电机可以分为伺服电机、直流电机、交流电机和步进电机，参考 Skyquest 数据，目前直流电机占比较高，而伺服电机增长较快，主要应用在工业机器人、CNC 系统对精 度要求较高的场合。

我们认为机器人需要根据不同场景去使用对应的电机，工业机器人、服务机器人、协作机器人 等机器人根据应用场景不同，会选择不同电机。本文主要以工业机器人、协作机器人和人形机 器人为例，分析对应电机情况。

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