ILA1R572TC1A0 晋中施耐德一体化电机 选购指南

国外一手货源REXROTH 德国力士乐 伺服备件 拧紧系统
ABB 张力测压元件EMERSON 美国艾默生 DCS模块DELTAV卡件
HONEYWELL 美国霍尼韦尔 DCS系统/MAXON燃烧备件/测厚仪备件/MIDAS传感器/HM微动开  FOXBORO 法国施耐德旗下福克斯波罗 阀门
SEW 德国赛威 变频器SCHNEIDER 法国施耐德旗下原佰格拉产品 /一体化电机/步进电机
HNGSTLER 德国享士乐 编码器
ACC阀  KRIZ 克立兹传感器
DYNAPER达纳帕 编码器
ARI阀
HYDAC贺德克 传感器
福克斯波罗FOXBORO阀门施耐德SCHNEIDER伺服(原百格拉 Berger Lahr)
霍尼韦尔HONEYWELL测厚仪配件、麦克森等燃烧系统配件
亨氏乐Hengstler编码器和继电器力士乐REXROTH伺服电机驱动器 SEW变频器及配件
西门子SIEMENS3UF软件及模块 B&R贝加莱PLC及触摸屏
以上产品为我司新开发产品，国外直采，一手货源，无订购。
SicWave系列LBR/LFR自由射束用于连续料位测量，广泛适用于固体和液体。特别耐抗外部干扰、粉尘或附着物。得益于非接触式技术，LBR/LFR SicWave可轻松投入运行并且免维护，用于天线设计、工艺连接件和外壳的选项助力*好地适应每种应用。HART通信和蓝牙连接可简化设备的维修和诊断，为工业 4.0 应用做好理想准备。
LBR/LFR通过其天线发射一个连续的信号，该信号的频率会像锯齿一样发生变化。发射的信号被介质反射，并被天线作为回波接收。接受的信号频率始终偏离当前的发射频率，频率之差通过传感器内部的技术算法来计算。频率的变化与容器中的物位成正比并被换算为装料高度。

施耐德电气拥有强大功能的MES制造执行系统则进一步确保了Lexium 18系列伺服从生产到交付，从供应商到客户的端到端全流程可追溯。该MES制造执行系统采用稳定可靠的工业SCADA作为开发基础平台，基于工业品生产特点聚焦标准工艺流程，可实现不同控制、生产系统的数据集成，并利用产线监控、生产计划、绩效管理、设备管理、报表查询和系统配置等功能模块，实现产线数据的实时监控、资源整合、信息共享和产线的快速部署。
    可以说MES系统的使用，让每一台经过“精雕细琢”的Lexium 18伺服产品真正实现了“有迹可循”，这既确保了产品可以通过被长期跟踪获得长久的，也为提升整个产线的供应链一体化能力打下了数字化基础，从而形成贯穿设计、采购、生产、交付和运维的端到端绿色供应链，进一步提升上下游协同作用，共同推动相关产业生态圈的量发展。

工业机器人：伺服电机系统是机器人“心脏”
工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自 动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业，主要包括焊接机器人、搬运机器 人、码垛机器人、包装机器人、喷涂机器人、切割机器人和净室机器人。工业机器人在机械结 构上有类似人类的行走、扭腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部件，由计算机控制。工业机器人 广泛应用于电子、物流、化工等工业领域。按照机械机构分类，工业机器人可以分为线性机器 人（又叫直角坐标机器人）、多自由度机器人（又叫多关节机器人）、并联机器人（又叫 deltaΔ 机器人）和水平多关节机器人（又叫 scara 机器人）等。
工业机器人对精度要求较高，一般使用伺服电机，伺服系统成本在机器人中的占比为 25%。伺 服系统作为工业机器人**零部件，可以将控制层指令准确、及时、稳妥地传送到执行层。

人形机器人：全新市场带来新增量
人形机器人运动离不开驱动器，目前驱动器方案可以分为刚性驱动、弹性驱动和准直驱。双 足人形机器人关节运动特点和人类关节运动类似，运动速度较快、机动性较好，因此相比其他 驱动器，人形机器人驱动器需要具有高功率密度、高响应性、高能量利用效率和耐冲击性等特 性。参考丁宏钰等的《国内外双足人形机器人驱动器研究综述》，目前人形机器人电动驱动器 方案可以分为三类：
1） 刚性驱动：1983 年，早稻田大学研究的 WL－10R 机器人使用刚性驱动器 TSA。自此双足 人形机器人开始广泛应用刚性驱动器为关节动力源。刚性驱动器主要由电机、高传动比减 速器、编码器、力矩传感器和控制板等组成（力矩传感器是可选择项）。相比其他方案， 刚性驱动较为成熟，但能量效率相对较低一些。
2） 弹性驱动：1995 年，麻省理工学院的 Pratt 等提出了弹性驱动器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美国宇航局的机器人 Valkyrie 和意大利技术研究院的机器人 WalkMan 都使用了弹性驱动器。弹性驱动器通过增加弹性单元来模拟肌肉系统功能，可以缓冲 外部冲击和储能，使关节表现出柔顺、安全和高能量效率特性。但由于弹性元件引入，系 统变为欠驱动系统，因此运动控制精度较低。
3） 准直驱驱动：2016 提出了准直驱方案，准直驱驱动器含义是依靠驱动器电机开环力控，不 依赖于附加力或力矩传感器，就可以本体感知机器人脚部和外界的交互力，也被称为本体 驱动器。一般方案是采用电机加低传动比减速器的方案，同时要求负载质量和转动惯量尽 可能地小，这样可以实现高带宽力控和良好的抗冲击能力。准直驱驱动器主要由高扭矩密 度电机、低传动比减速器、编码器和控制板等组成。相比其他方案，运动控制系统较为复 杂。
我们认为特斯拉人形机器人在方案方面偏好刚性驱动方案，其一体化关节（旋转关节）类似 协作机器人设计，无框力矩电机是**，利用高转速电机+高减速比减速器实现快速响应。以 协作机器人为例，一体化机器人关节主要由扭矩传感器、谐波减速机、力矩电机、制动器、增 量编码器、**值编码器和伺服驱动器组成。根据金力等《驱控一体化机器人关节的研制及应 用》，一体化机器人关节采用无框力矩电机，电机定子与关节壳体之间一般通过耐高温树脂胶 粘接或过盈配合连接。电机转子与电机轴之间一般通过树脂胶粘接。无框力矩电机的大直径长度比和多磁**对保证了电机的大扭矩输出性能和低转速特性，其转子中空结构，方便关节的内 部走线。
施耐德UPS电源安装需注意以下几点：
1.要求UPS供电为单相三线制。(零、火、地)市电波动在220V±%以内，零地电压小于V。
2.UPS前级及负载回路不能带漏电保护开关。
3.UPS输入零线不能过断路器或保险。 单进单出系列UPS电源的具体接线方式：
1.要求UPS供电为单相三线制。(零、火、地)市电波动在220V±%以内，零地电压小于V。
2.施耐德UPS电源前级及负载回路不能带漏电保护开关。
3.施耐德UPS电源输入零线不能过断路器或保险。(如需要断零线，则零火双断。)
4.UPS电源输入零线与输出零线(即UPS负载零线)要分开，不能混接。
5.UPS电源输入火线不能与其它用电设备的火线共接一个断路器下口。
6.输入输出断路器额定电压。
7.输入零、火线、地线用多股铜软线。
8.客户如为施耐德UPS电源外配长延时电池，(建议用户将电池与UPS主机并排放置)电池与主机之间连线长度 不**过5米。
9.建议用户负载配电采用分级，多路控制方式，且下一级断路器总额定容量不应大于上一级的130%。
10.建议用户为UPS及其负载单个设置配电盘，防护等级IP。
11.UPS电源负载插座与其它非UPS负载插座要区分开。
12.施耐德UPS电源负载插座零、火线不能接反。(左零、右火，上面为地线。)
13.建议UPS电源及电池工作环境干燥，温度在20~25℃之间，湿度在30%-90%.ILA2K572TC1A0 LEXIUM ILA-控制+直流无刷电机-24..48V-ETHERNET/IP-CONN. 不当
ILA2K572TC1F0 LEXIUM ILA-控制+直流无刷电机-24..48V-ETHERNET/IP-CONN. 不当
ILA2K572TC2A0 LEXIUM ILA-控制+直流无刷电机-24..48V-ETHERNET/IP-CONN. 不当
ILA2P571PB1A0 LEXIUM 集成驱动器,伺服,POWERLINK,24-48VDC,单圈编码器
ILA2P571PB1F0 LEXIUM 集成驱动器,伺服,POWERLINK,24-48VDC,单圈 ENC.,制动器
ILA2P571PB2A0 LEXIUM 集成驱动器,伺服,POWERLINK,24-48VDC,多圈编码器
ILA2P571PC1A0 LEXIUM 集成驱动器,伺服,POWERLINK,24-48VDC,单圈编码器
ILA2P571PC1F0 LEXIUM 集成驱动器,伺服,POWERLINK,24-48VDC,单圈 ENC.,制动器
ILA2P571PC2A0 LEXIUM 集成驱动器,伺服,POWERLINK,24-48VDC,多圈编码器
ILA2P571TB1A0 LEXIUM 集成驱动器,伺服,POWERLINK,24-48VDC,单圈编码器
ILA2P571TB1F0 LEXIUM 集成驱动器,伺服,POWERLINK,24-48VDC,单圈 ENC.,制动器
ILA2P571TB2A0 LEXIUM 集成驱动器,伺服,POWERLINK,24-48VDC,多圈编码器
ILA2P571TC1A0 LEXIUM 集成驱动器,伺服,POWERLINK,24-48VDC,单圈编码器
ILA2P571TC1F0 LEXIUM 集成驱动器,伺服,POWERLINK,24-48VDC,单圈 ENC.,制动器
ILA2P571TC2A0 LEXIUM 集成驱动器,伺服,POWERLINK,24-48VDC,多圈编码器
ILA2P572PB1A0 LEXIUM 集成驱动器,伺服,POWERLINK,24-48VDC,单圈编码器
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