宜宾优化推广 亨士乐编码器566441 解决方案

中海德（福建）工业设备有限公司
输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。
晶体管型的开关速度快(一般0.2ms)，但负载能力小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于快速开关、信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号连接，应注意晶体管漏电流对负载的影响。
可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，负载能力不大。
继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。
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亨士乐Hengstler重载磁性值编码器2/63型被设计成可以抵抗高的加速度，温度波动，甚至可以水下使用。由这些特点，这款坚固的亨士乐Hengstler值编码器是以下应用的理想选择：风能、海上和陆上交通工具，印刷和石头加工工业，还有各种需要在抵抗恶劣环境下可靠工作的应用。
亨士乐Hengstler重载磁性值编码器2/63型为单圈分辨率为12 位，多圈分辨率可达16位，大尺寸轴承可提供3倍标准值编码器的使用寿命，宽温度范围：-40 ~ +100℃,可潜水：防护等级可达 IP69K，恶劣环境下，200 g 抗冲击/20 g 抗振动，不锈钢或铝制外壳。

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是1”还是0”，通过1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。
编码器作用:用来作速度,位置,检测反馈.例如:
主轴编码器：反馈主轴实际转速，主要在加工螺纹是用到。
电机上的编码器:是一个反馈单元，用来检查执行了电机多少脉冲的，从而达到定位的功能。

在瞬息万变的工业环境里，随着数字化程度的日益提高，如何在确保安全的前提下实现**控制面临着巨大的挑战。
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电机构成与原理介绍
电机是一种将电能转换为机械能的装置。大多数电机通过电流在导线绕组中与磁场的相互作 用来产生扭矩，作用在电机轴上形成力。电机主要由定子和转子组成，定子上的绕组通电产生 磁场，而转子则通过与磁场相互作用而转动。 主要组成部分可以分为： 1） 外壳：外壳由一个框架（或轴心）和两个端盖（或轴承座）组成。电机的外壳不仅可以将 电机的组件保持在一起，还可以保护内部组件免受湿气和污染物的影响。此外，外壳类型 还会影响电机的冷却，外壳可以分为开放式外壳，完全封闭式外壳。 2） 定子：定子承载磁场绕组和**。定子与转子一起构成机器的磁路或**。 3） 转子：承载电枢绕组。电枢是承载负载的部分。 4） 绕组：通电后，会产生电磁力。
电机种类多，可以按照不同方式进行分类：1）从运行方式来分，有旋转电动机（含连续旋转、 断续旋转和步进旋转类）、直线电动机、平面电动机等；2）从所用电源来分，有交流电动 机（含单相和三相、同步和异步、工频和中频等多种分类）和直流电动机两大类；3）还可从 电压高低、结构形式、体积或功率大小、用途、适用环境等多方面进行分类。
从应用场景来看，电机应用场景众多，在消费市场、工业、车载等都有应用。本文以机器人为 切入点，重点关注在工控、工业机器人领域、人形机器人等领域应用的控制电机。
型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装
机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如提升设备，送料小车定位等。
机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/0017AU.0NSGB 产品编码 0541205
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/0017EU.0NBCB 产品编码 0541230
德国HENGSTLER亨士乐编码器 AD34/0017EU.0NBIB 产品编码 0541265
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/0019AF.0NBC0 产品编码 0541251
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/0019AF.0NSC2 产品编码 0541245
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/0019AU.0NBCB 产品编码 0541201
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/0019AU.0NBI0 产品编码 0541203
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/0019AU.0NBIB 产品编码 0541202
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/0019AU.0NSC0 产品编码 0541224
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/0019EU.0NBIB 产品编码 0541275
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/0019EU.0NSGB 产品编码 0541434
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/1212AU.0NBC0 产品编码 0541357
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/1212AU.0NBIA 产品编码 0541358
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/1212AU.0NSG0 产品编码 0541315
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/1212EU.0NSG0 产品编码 0541316
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/1212EU.0NSGB 产品编码 0541356
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/1213AU.0NBIB 产品编码 0541181
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/1213AU.0NSC0 产品编码 0541187
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/1213EU.0NSB0 产品编码 0541176
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