编码器如何控制伺服电机 亨士乐编码器566067 产品说明书

中海德（福建）工业设备有限公司是一家从事****（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS) 、可编程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通讯转换器(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低频萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)现已成一家**性的工业自动化备件及零部件的销售企业。
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应用领域
公司经销产品广泛应用于数控机械 冶金、石油**气、石油化工、化工、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、**、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、**工程、锅炉供暖、能源、输配电。
亨士乐Hengstler重载磁性值编码器2/63型被设计成可以抵抗高的加速度，温度波动，甚至可以水下使用。由这些特点，这款坚固的亨士乐Hengstler值编码器是以下应用的理想选择：风能、海上和陆上交通工具，印刷和石头加工工业，还有各种需要在抵抗恶劣环境下可靠工作的应用。
亨士乐Hengstler重载磁性值编码器2/63型为单圈分辨率为12 位，多圈分辨率可达16位，大尺寸轴承可提供3倍标准值编码器的使用寿命，宽温度范围：-40 ~ +100℃,可潜水：防护等级可达 IP69K，恶劣环境下，200 g 抗冲击/20 g 抗振动，不锈钢或铝制外壳。

光编码器一般精度较高，成本较高，对工业环境有一定要求，粉尘、水汽等可能会影响编码器 精度；磁编码器成本较为简单，价格优势相对明显。
编码器国产化进行时，看好国内企业突破**编码器。当前，编码器中的一些芯片、码盘及 磁头等重要元器件仍然依赖于进口，这是国内编码器厂商下阶段的主要突破目标。以码盘为例， 码盘的码道数越多，其**外道被分割的区域就越多，即编码器的**小分辨率越高。码盘的生产 要求每个码道刻划，并且要求彼此对准，给编码器的国产化进程造成了**大阻碍。除码盘 之外，光电编码器的芯片属于光敏器件，光电结合紧密且工艺特殊，对参数控制要求较高，需 要在高温条件下持续工作，还要保证信号形态正常，且电流输出能力较大，有特殊的封装工艺 要求，是国产化的壁垒。

风起人形机器人，机器人电机市场蓄势待发
电机是机器人的关键组成部件之一，电机的扭矩、功率密度和转速等指标决定了机器人的性 能。机器人相关的电机可以分为伺服电机、直流电机、交流电机和步进电机，参考 Skyquest 数据，目前直流电机占比较高，而伺服电机增长较快，主要应用在工业机器人、CNC 系统对精 度要求较高的场合。
我们认为机器人需要根据不同场景去使用对应的电机，工业机器人、服务机器人、协作机器人 等机器人根据应用场景不同，会选择不同电机。本文主要以工业机器人、协作机器人和人形机 器人为例，分析对应电机情况。

电机构成与原理介绍
电机是一种将电能转换为机械能的装置。大多数电机通过电流在导线绕组中与磁场的相互作 用来产生扭矩，作用在电机轴上形成力。电机主要由定子和转子组成，定子上的绕组通电产生 磁场，而转子则通过与磁场相互作用而转动。 主要组成部分可以分为： 1） 外壳：外壳由一个框架（或轴心）和两个端盖（或轴承座）组成。电机的外壳不仅可以将 电机的组件保持在一起，还可以保护内部组件免受湿气和污染物的影响。此外，外壳类型 还会影响电机的冷却，外壳可以分为开放式外壳，完全封闭式外壳。 2） 定子：定子承载磁场绕组和**。定子与转子一起构成机器的磁路或**。 3） 转子：承载电枢绕组。电枢是承载负载的部分。 4） 绕组：通电后，会产生电磁力。
电机种类多，可以按照不同方式进行分类：1）从运行方式来分，有旋转电动机（含连续旋转、 断续旋转和步进旋转类）、直线电动机、平面电动机等；2）从所用电源来分，有交流电动 机（含单相和三相、同步和异步、工频和中频等多种分类）和直流电动机两大类；3）还可从 电压高低、结构形式、体积或功率大小、用途、适用环境等多方面进行分类。
从应用场景来看，电机应用场景众多，在消费市场、工业、车载等都有应用。本文以机器人为 切入点，重点关注在工控、工业机器人领域、人形机器人等领域应用的控制电机。
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD36/0019AF.0CBCB 产品编码 0541436
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德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD36/0019EF.0CBCB 产品编码 0541071
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD36/0019EF.0CBIB 产品编码 0541027
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德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD36/0022EF.0RSCB 产品编码 0541439
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD36/1212AF.0CBIB 产品编码 0541135
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