KUKA驱动器KR15069-225-463

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先了解一下空预器的驱动方式：驱动和围带驱动。顾名思义，驱动就是空预器的处进行电机驱动，而围带驱动就是从空预器的侧面进行电机驱动。他们的厂家代表分别为“哈锅”和“上锅”，各有特点。

     空预器的起动通过变频器进行“软启动”，好比手动挡汽车的离合器“缓慢抬起”，否则容易“熄火”，所以使用变频器。由于空预器起动以后一直保持匀速旋转，约1转/分钟（电机工频50Hz），考虑到变频器长期50Hz输出的稳定性不如“开关直接驱动”，于是就有了“空预器变频切工频”。

下面就来模拟一遍空预器变频切工频。

     dcs指令启动空预器。

     空预器主电机变频器启动，开始由0Hz加速至50Hz，到达50Hz后，变频器发出“频率到达”指令，控制回路断开变频器，经过“延时1”，吸合工频接触器。空预器主电机变频切工频结束。

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