美国INVENSYS英维斯系统DI模块3503E

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中海德（福建）工业设备有限公司致力于打造德国、瑞士、法国等欧洲生产企业与国内客户的连接桥梁，从事欧洲工业产品进口贸易和技术咨询服务，业务领域涉及汽车制造、石油化工、能源电力、轨道交通、采矿冶金、船舶制造、生产等多个行业。

中海德（福建）工业设备有限公司主要通过的德国本土合作伙伴从欧洲采购，交付的产品是来自正规厂家、正规清关的，可提供海关出具的报关单或按客户要求提供原产地明。真正做到了让中间商购买放心，让用户使用放心。

我们始终秉承“服务、诚信合作、互利共赢”的经营理念，以规范化的管理和完善的一体化服务欢迎广大客户与我们诚信合作共创辉

煌。

中海德优势产品:ABB、AB、Schneider Modicon（施耐德）HP（惠普）、Bailey INFI 90、 GE、Sienmens（西门子）、YASKAWA（安川）、Mitsubishi（三菱）、FANUC（发那科）、WOODWARD （伍德沃德）、Bosch Rexroth（乐）FOXBORO TRICONEX（福克斯波罗）、OVATION（西屋）、Panasoni松下、XYCOM、MOTOROL（摩托罗拉），NOKI（尼康）Honeywell （霍尼韦尔）、Allen-Bradley Rockwell、（罗克韦尔）Moore、KUKA、 OKUMA、MOTOMAN. SKAWA、OTC等各类工控.DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、（CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、马达、 内存卡、 电源，机器人备件等）各类工控产品.Schneider ,Foxboro,Ovatin,Allen-Bradley,Siemens等各类工控产品，欢迎来电咨询！我们是PLC设备的搬运工！

协作机器人：轻量化设计背景下，无框电机成**

协作机器人追求轻量化、人机相互。协作机器人是在 SCARA 机器人以及垂直多关节机器人等机 械结构基础上衍生出的新类型。协作机器人除在外观形态上与传统工业机器人有些差别外，在 产品特性上也区别于传统工业机器人追求的“刚度”，协作机器人*多追求轻量化、柔性和安 全协作性。此外在结构特点、交互方式、部署成本以及应用场景等方面与传统工业机器人也存 在一定的差距。

协作机器人具有紧凑小型化、轻量化特性，因此选择*加紧凑、**率的电机方案。协作机 器人与传统工业机器人在构造上有一定差异，协作机器人通常采用整体式的无框电机，采用关 节一体化技术。无框电机只由定子和转子两个部分组成，相较于传统电机，去除了轴、轴承和 外壳，使其体积*小、结构*紧凑，易于维护，并便于被高度集成到协作机器人本体的中空结 构内，从而提高其机械性能。除了伺服电机外，协作机器人通常还使用体积小、重量轻的谐波 减速机。我们认为随着未来机器人小型化的发展，协作机器人关节中狭窄的安装空间和末端力 矩的要求显著增高，对无框电机本身性能的挑战也不断提升。

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