SEW/赛威传动德国变频器MC07A040-3-4-00
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工业机器人:伺服电机系统是机器人“心脏”
工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人,在工业生产加工过程中通过自 动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业,主要包括焊接机器人、搬运机器 人、码垛机器人、包装机器人、喷涂机器人、切割机器人和净室机器人。工业机器人在机械结 构上有类似人类的行走、扭腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部件,由计算机控制。工业机器人 广泛应用于电子、物流、化工等工业领域。按照机械机构分类,工业机器人可以分为线性机器 人(又叫直角坐标机器人)、多自由度机器人(又叫多关节机器人)、并联机器人(又叫 deltaΔ 机器人)和水平多关节机器人(又叫 scara 机器人)等。
工业机器人对精度要求较高,一般使用伺服电机,伺服系统成本在机器人中的占比为 25%。伺 服系统作为工业机器人**零部件,可以将控制层指令准确、及时、稳妥地传送到执行层。
E3Z-D82 感应传感器
VUVS-L25-M52-MD-G14-F8 575509 电磁阀
CVSR-404H 控制器
FPS-80 控制器
TMCTB16 接线板
6581200098 颜色灯泡
140ACI04000 16通道模拟量输入模块
140ACO13000 8通道模拟量输出模块
140XTS00200 模块端子排
3HNA011999-001(IPS版本:4.30.21) 模块
·EM-DR1-IC-5-TB-28V/V 编码器
PNOZ X2.8P 24VDC777301 继电器
774500 继电器
FMP51-AAACCAACA4GGJ+LA,1000MM 液位传感器
2711P-T12C4A8 触摸屏
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SUP-2118M 交换机
7ML5201-0FB0 声波液位计
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6ES7317-7TK10-0AB0 处理器
ACC-36E 控制卡
ACC-24E2S 控制卡
6ES7 315-2EH14-0AB0 模块
SGM-01A312 伺服电机
SGM-01A314B 伺服电机
SGM-01A3G26 伺服电机
VCEFCMG551H401MO DC 24V 电磁阀
SCG551A001MS 24VDC 电磁阀
SGM7A-AFA61 驱动器
FS300R17OE4D/BGAD-21C IGBT单元
FS500R17OE4D/BGAD-21C IGBT单元