德国REXROTH拧紧系统0608841040 ESV146

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机器人焊接由于、稳定和的特点，在制造业中已成为一种重要应用。然而，像所有的焊接过程一样，机器人焊接中也存在常见的缺陷。这些缺陷会导致焊缝的质量下降，并可能导致产品失效。近年来，焊缝跟踪系统的发展成为了解决这些问题的一种解决方案。

焊缝跟踪系统是为了监测和控制焊接过程中焊的位置和姿态而设计的。这些系统可以帮助提高焊缝的质量，减少缺陷的发生。以下是焊缝跟踪系统在解决机器人焊接中常见缺陷方面的一些方法：

焊缝未贯通

焊缝跟踪系统可以确保焊的位置正确，这可以确保焊缝足够深，避免焊缝未贯通。

   焊穿

   焊穿是焊接过程中的另一种常见缺陷，发生在焊池过热时，焊池穿透工件形成洞孔。这会导致焊接接头强度降低。焊缝跟踪系统可以控制焊的位置和方向，及时检测焊池过热的情况，并调整焊的位置，避免烧穿的发生。

   焊接凹陷

焊缝跟踪系统可以确保焊接的正确对齐，减少焊缝下陷的形成。

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