YASKAWA 日本 SGMPH-01A2A-YR1 机器人伺服电机

YASKAWA 安川 日本 SGMPH-01A2A-YR1 机器人伺服电机

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中海德（福建）工业设备有限公司是一家集生产、销售、外贸和技术研发为一体的一站式流体设备供应商，产品广泛应用于石油、化工、电力、冶金、食品、水处理、**给排水、天燃气、造纸、电子工业、楼宇、机械设备等行业。公司自创建以来始终坚持以诚实守信为原则，力图依靠信誉赢得客户信任。主要业务范围：美国HONEYWELL切断阀、截止阀，日本SMC气缸、阀，日本费斯托FESTO气缸、阀，日本北泽KITZ进口阀，德国威格士VICKERS泵阀，德国乐REXROTH泵阀，德国凯士比KSB泵阀，美国派克PARKER伺服器、进口阀、线圈，美国费希尔FISHER阀、定位器，美国阿斯卡ASCO阀，意大利阿托斯ATOS泵阀，丹麦丹佛斯 DANFOSS泵阀，日本油研YUKEN液压泵阀等。

中海德（福建）工业设备有限公司作为经营的企业，我们始终坚持诚信和让利于客户，坚持用自己的服务去打动客户。公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户”的原则，为广大客户提供的服务!

经营理念

以顾客为关注焦点

为顾客提供高质量和满意的咨询服务，解决企业所面困境，赢得顾客的认同与信赖，使之成为长期合作伙伴。

谋求发展

打造善于学习、不断、技术先、合作无间的团队，创造以人为本和体现贡献的经营环境，令员工与企业共同成长。

树立

通过提供令顾客满意的咨询服务，赢得顾客口碑，树立。

编码器的分辨率和精度与电机运动控制性能有着密切的联系。编码器是将信号进行编制、转 换为可用以通讯、传输的信号形式的设备，如为伺服电机的闭环控制产生速度或位置的实际测 量值。编码器种类繁多，按照读出方式可分为接触式和非接触式两种；按照检测工作原理，伺 服电机编码器可主要分为光电编码器、磁性编码器、电感式编码器和电容式编码器。其中，基 于光电转换原理的光编码器和基于磁敏感元件感应磁场变化原理的磁编码器的应用较为广泛。 1） 光电编码器由 LED 光源（通常是红外光源）和光电探测器组成，二者分别位于编码器码盘 两侧。码盘由塑料或玻璃制成，上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转 时，LED光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断，从而产生两路典型的方波A和B正交脉冲， 可用于确定轴的旋转和速度。 2） 磁电式编码器的原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测 量。磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化 量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。磁性转 盘的磁**数、磁阻传感器的数量及信号处理的方式决定了磁性编码器的分辨率，使磁场信 号不会受到灰尘、湿气、高温及振动的影响。

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