DeltaV艾默生KJ3005X1-BA1

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中海德公司中海德（福建）工业设备有限公司是一家从事**各类工业自动化产品销售的公司。尤其以 仪器仪表控制系统，DCS控制系统，PLC复杂控制系统，伺服控制系统，工业机器人备件应用为公司的技术特长。公司强调技术，注重质量管理，使**各类工，自动化产品具有技术起点高、品种全、功能强、价格低等特点。

产品现已广泛应用数控机械 冶金、石油**气、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、**、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、**工程、锅炉供暖、能源、输配电等行业赢得了广大用户的**与信赖。通过长期的发展，与****ABB，SIEMENS-西门子，SCHNEIDER-施耐德，BENTIY-本特利，REXROTH-乐，ALLEN BRADEY-罗克韦尔，HONEYWELL-霍尼韦尔，YASKAWA-安川，SEW-赛威，E+H-恩德斯豪斯，FOXBORO-福克斯波罗，FANUC-发那科，FLUKE-福禄克，HEIDENHAIN-海德汉，B&R-贝加莱，WATLOW-瓦特隆，KOLLMORGEN-科尔摩根，YOKOGAWA-横河等公司建立了良好的合作关系。

汽车工业是自动化程度非常高的一个，即使是经历着从传统燃油车到新能源车的转型，汽车的生产，尤其是在白车身焊装工艺中依然离不开传统的自动化技术，而工业机器人，自然是其中的一部分。

白车身焊装生产线基本包含以下几类典型的工位：

自动化线体

手工工位，例如抽屉，手动APC

半自动化工位，例如上下件口

不同的工位中对于机器人的防护应当采取符合该工位特点的防护措施。

自动化线体

正常生产时不应有人员进入，因此可以根据EN ISO 11161采取整体策略。例如采用符合EN ISO 14120要求的固定式防护以及装有联锁的可动式防护。

出于维护维修的考虑需要进入线体时，则可打开联锁门，通过功能回路对机器人进行控制，这样的设计涉及到的标准有EN ISO 14119、 EN ISO 10218-2、 EN ISO 13849-1等。

 GT2-71P 传感器

 FU-32 光纤

 FU-77TZ 光纤

 FS-N11CP 放大器

SIEMENS 1FK7063-F71-1EH2 伺服电机

ABB RDCU-02C64607901F 主控板

SIEMENS 6ES7971-0BA00 电池

ALLEN BRADLEY 1756-ENBT 通讯模块

SMC AS3200-03 调压调速器

BARKSDALE DPD1T-M3SS 差压开关

ABB 3HNA024871-001 控制器

EURTHERM T2550 (DCS)CPU

REXROTH FWR-ECODR3-SMT-02VRS-MS 模块

ABB PFEA111-65 控制器

SCHNEIDER RM22TG20 相序继电器

PALL RC861CZ097ZSS 压力开关

FANUC A860-2033-T601 模块

LG SV110IS5-4N0 变频器

SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0 主板

REXROTH DKC11.3-040-7-FW 驱动器

FOXBORO FBM203 模块