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编码器是一种用于测量旋转位置、角度或线性位移的传感器，通常由光电元件、光栅或码盘等组成。编码器可以将旋转或线性运动转换为数字脉冲信号输出，通常用于控制系统、数控机床、机器人等领域。

编码器的工作原理通常是利用光电元件对光栅或码盘上的标记进行扫描，通过计算标记的数量或间距，来确定旋转或线性位移的大小。编码器的输出信号通常是数字脉冲信号，可以通过计数器、数字信号处理器等设备进行处理和解析，以实现对旋转或线性位移的控制。

编码器的种类也非常多，常见的包括增量编码器、编码器、多圈编码器等。不同种类的编码器具有不同的特点和应用范围，可以根据具体的需求选择合适的编码器。

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