SIEMENS 11ED3HFSTARTER-MANUALLY OP 3PH .28-.4FLA N7&9

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懦弱的人只会裹足不前，莽撞的人只能引为烧身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。

    中海德（福建）工业设备有限公司专注于DCS系统模块、机器人备件、伺服电机驱动器、变频器、PLC、传感器、人机界面、低压等的推广及销售，价格明显，同时长期备有大量以配合客户不时之需。

 配置一个基于PC的机器视觉系统认真的计划和注意细节能帮助你确保你的检测系统符合你的应用需求。如下是你必需考虑的几点： 确定你的目标 – 这可能是重要的一步 枣决定在这个检测任务中你需要实现什么，检测任务通常分为如下几类：

1. 测量或计量

2. 读取字符或编码（条形码）信息。

3. 检测物体的状态

4. 认知和识别特殊的特性模式识别

5. 将物体与模板进行对比或匹配

6. 为机器或机器人导航流程可以包含只有一个操作或包含多个与任务相关的任务。

编码器的分辨率和精度与电机运动控制性能有着密切的联系。编码器是将信号进行编制、转 换为可用以通讯、传输的信号形式的设备，如为伺服电机的闭环控制产生速度或位置的实际测 量值。编码器种类繁多，按照读出方式可分为接触式和非接触式两种；按照检测工作原理，伺 服电机编码器可主要分为光电编码器、磁性编码器、电感式编码器和电容式编码器。其中，基 于光电转换原理的光编码器和基于磁敏感元件感应磁场变化原理的磁编码器的应用较为广泛。 1） 光电编码器由 LED 光源（通常是红外光源）和光电探测器组成，二者分别位于编码器码盘 两侧。码盘由塑料或玻璃制成，上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转 时，LED光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断，从而产生两路典型的方波A和B正交脉冲， 可用于确定轴的旋转和速度。 2） 磁电式编码器的原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测 量。磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化 量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。磁性转 盘的磁**数、磁阻传感器的数量及信号处理的方式决定了磁性编码器的分辨率，使磁场信 号不会受到灰尘、湿气、高温及振动的影响。

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