FANUC发那科A06B-6240-H205 伺服驱动模块

FANUC发那科A06B-6240-H205 伺服驱动模块

中海德（福建）工业设备有限公司专注于自动化领域的系统集成和产品分销业务，销售电子元器件,PLC,变频器,伺服电机,仪器仪表,电气安装等数万个商品！便捷、诚信的服务,为您节省时间和成本。提供的MRO采购服务！向用户提供产品和解决方案服务、供应链服务以及**化和本地化服务，致力于成为工业自动化、工业电气领域用户长期的产品应用顾问和供应链伙伴。

   中海德（福建）工业设备有限公司拥有一支年轻并且渴望成功的精锐队伍，其中有多位是产品业务顾问和技术工程师。在中海德**人下，团队成员个个肯学肯干能吃苦，且相互配合默契，工作氛围和谐向上。中海德尊重、关爱每一位员工，重视他们的成长和提升，公司定期举行职业培训和集体活动，不断精进，共同成长。以合作进取、专注的精神发展队伍；以优化产品、谨慎投资、积*管理，持续创造风险可控的*额收益营造美好的未来。

电机构成与原理介绍

电机是一种将电能转换为机械能的装置。大多数电机通过电流在导线绕组中与磁场的相互作 用来产生扭矩，作用在电机轴上形成力。电机主要由定子和转子组成，定子上的绕组通电产生 磁场，而转子则通过与磁场相互作用而转动。 主要组成部分可以分为： 1） 外壳：外壳由一个框架（或轴心）和两个端盖（或轴承座）组成。电机的外壳不仅可以将 电机的组件保持在一起，还可以保护内部组件免受湿气和污染物的影响。此外，外壳类型 还会影响电机的冷却，外壳可以分为开放式外壳，封闭式外壳。 2） 定子：定子承载磁场绕组和**。定子与转子一起构成机器的磁路或**。 3） 转子：承载电枢绕组。电枢是承载负载的部分。 4） 绕组：通电后，会产生电磁力。

电机种类多，可以按照不同方式进行分类：1）从运行方式来分，有旋转电动机（含连续旋转、 断续旋转和步进旋转三大类）、直线电动机、平面电动机等；2）从所用电源来分，有交流电动 机（含单相和三相、同步和异步、工频和中频等多种分类）和直流电动机两大类；3）还可从 电压高低、结构形式、体积或功率大小、用途、适用环境等多方面进行分类。

从应用场景来看，电机应用场景众多，在消费市场、工业、车载等都有应用。本文以机器人为 切入点，关注在工控、工业机器人领域、人形机器人等领域应用的控制电机。

电机原材料：钕铁硼渗透率有望提升，编码器国产化步入快车道

电机的上游主要是磁性材料、编码器、芯片和轴承等其他零部件，中游是电机制造，下游是工 控、工业机器人等行业应用。

磁性材料是电机主要原料之一，对电机性能影响较大。电机一般使用磁性较强的材料，强磁 性材料包括了永磁材料、软磁材料以及功能性磁性材料。永磁的特性在于一经磁化，很难退磁， 而软磁也容易磁化，但是磁化后容易退磁：永磁材料目前的划分有三大类，金属永磁、铁氧体 永磁和稀土永磁，而软磁材料则有铁氧体软磁、金属粉芯、金属软磁和非晶纳米晶等。两种磁 材料的**不同的特征在于矫顽力不同。矫顽力的定义为使已磁化的磁材无法向外磁路提供能量 （但磁体内部仍具有一定能量）而施加的、与原磁化方向相反的外磁场强度，单位为 Oe 或 A/m。简单一点理解就是矫顽力越高，材料越不容易退磁： 1） 永磁材料的目标是不断追求*高的矫顽力，强化不退磁能力，在永磁电机中应用较多； 2） 软磁通过降低矫顽力，追求*高的磁导率，可以起到电能参数变换，提高磁性元件效率并 节省空间的作用，目前作为各类电机、变压器、继电器、电感器、滤波器等元器件的磁芯应用在新能源汽车、机器人、光伏等诸多领域。

钕铁硼性能较好，渗透率有望提升。钕铁硼材料在矫顽力上的表现较优异，同时在磁能积上 也其他材料。磁能积较好也意味着单位磁场强度下钕铁硼体积*小，这也非常有利于节省 电机空间。尤其是钕铁硼磁材料（矫顽力与磁能积之和大于 60），能大大减小电机体积， 减轻电机质量，缩小电机能量损耗并提高整个电机系统效率。的劣势在于温度稳定性比较 差，需要通过添加钴等其他元素来改善温度性能，价格相对较高。

A06B-6117-H209 驱动 

A06B-6140-H026 模块 

A06B-0257-B400 伺服电机 

A06B-1408-B150 伺服电机 

MSK100B-0300-NN-S1-AG0-NNNN 伺服电机

MSK071D-0300-NN-M1-UP1-NNNN 伺服电机

MSK071D-0300-NN-M1-UG0-NNNN 伺服电机

MSK100B-0300-NN-M1-AG0-NNNN 伺服电机

MKD071B-035-KPO-KN    

R911274565 伺服电机

R911285655  

FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS 

R911324926 伺服电机

MSK101D-0300-NN-M1-RG2-NNNN  

R911324926 同步伺服电机

MSK101D-0300-NN-M1-RG2-NNNN,

R911324926 同步伺服电机

MSK101E-0200-NN-M1-AG3-NNNN 伺服电机

MSC130-3M20-N302-1BPK-NTNN R988114103 电机

MSC130-3M20-N102-1BPK-NTNN R988114083 电机

R911324926  MSK101D-0300-NN-M1-RG2-NNNN 伺服电机

MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN 伺服电机 

MSKO50C-0300-NN-M1-UPO-NNNN 伺服电机 

R911273948  MHD071B-061-NG0-UN 伺服电机

MSK061C-0600-NN-M1-UG0-NNNN 伺服电机

MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN 伺服电机

MSK101E-0200-FN-M1-AG3-NNAN 伺服电机

MSK100C-0200-NN-S1-AG0-NNNN 伺服电机