SIEMENS西门子6GK1571-1AA00-0AD0

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一：AB系列模块：1746、1756、1771、1769、1785系列，与2711系列触摸屏
二：西门子数控类6SN系列与工控机类6FC等...
三：施耐德：140系列模块与TSX模块等...
四：ABB机器人备件、DCS系统模块。
其他欧美日产品：安川，霍尼韦尔，SEW，乐，艾默生等DCS系统模块、伺服电机驱动器、PLC、机器人备件。

电机构成与原理介绍

电机是一种将电能转换为机械能的装置。大多数电机通过电流在导线绕组中与磁场的相互作 用来产生扭矩，作用在电机轴上形成力。电机主要由定子和转子组成，定子上的绕组通电产生 磁场，而转子则通过与磁场相互作用而转动。 主要组成部分可以分为： 1） 外壳：外壳由一个框架（或轴心）和两个端盖（或轴承座）组成。电机的外壳不仅可以将 电机的组件保持在一起，还可以保护内部组件免受湿气和污染物的影响。此外，外壳类型 还会影响电机的冷却，外壳可以分为开放式外壳，封闭式外壳。 2） 定子：定子承载磁场绕组和**。定子与转子一起构成机器的磁路或**。 3） 转子：承载电枢绕组。电枢是承载负载的部分。 4） 绕组：通电后，会产生电磁力。

电机种类多，可以按照不同方式进行分类：1）从运行方式来分，有旋转电动机（含连续旋转、 断续旋转和步进旋转三大类）、直线电动机、平面电动机等；2）从所用电源来分，有交流电动 机（含单相和三相、同步和异步、工频和中频等多种分类）和直流电动机两大类；3）还可从 电压高低、结构形式、体积或功率大小、用途、适用环境等多方面进行分类。

从应用场景来看，电机应用场景众多，在消费市场、工业、车载等都有应用。本文以机器人为 切入点，关注在工控、工业机器人领域、人形机器人等领域应用的控制电机。

SDL12E50 / 60

SDL20E60

SDL36E60

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MU100X

MU180X

MU300X

MU600X

MU1218X

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FOXBORO FBM201 4-20MA 模块

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REXROTH R162432320 滑块

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