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中海德公司中海德（福建）工业设备有限公司是一家从事**各类工业自动化产品销售的公司。尤其以 仪器仪表控制系统，DCS控制系统，PLC复杂控制系统，伺服控制系统，工业机器人备件应用为公司的技术特长。公司强调技术，注重质量管理，使**各类工，自动化产品具有技术起点高、品种全、功能强、价格低等特点。

产品现已广泛应用数控机械 冶金、石油**气、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、**、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、**工程、锅炉供暖、能源、输配电等行业赢得了广大用户的**与信赖。通过长期的发展，与****ABB，SIEMENS-西门子，SCHNEIDER-施耐德，BENTIY-本特利，REXROTH-乐，ALLEN BRADEY-罗克韦尔，HONEYWELL-霍尼韦尔，YASKAWA-安川，SEW-赛威，E+H-恩德斯豪斯，FOXBORO-福克斯波罗，FANUC-发那科，FLUKE-福禄克，HEIDENHAIN-海德汉，B&R-贝加莱，WATLOW-瓦特隆，KOLLMORGEN-科尔摩根，YOKOGAWA-横河等公司建立了良好的合作关系。

协作机器人：轻量化设计背景下，无框电机成**

协作机器人追求轻量化、人机相互。协作机器人是在 SCARA 机器人以及垂直多关节机器人等机 械结构基础上衍生出的新类型。协作机器人除在外观形态上与传统工业机器人有些差别外，在 产品特性上也区别于传统工业机器人追求的“刚度”，协作机器人*多追求轻量化、柔性和安 全协作性。此外在结构特点、交互方式、部署成本以及应用场景等方面与传统工业机器人也存 在一定的差距。

协作机器人具有紧凑小型化、轻量化特性，因此选择*加紧凑、**率的电机方案。协作机 器人与传统工业机器人在构造上有一定差异，协作机器人通常采用整体式的无框电机，采用关 节一体化技术。无框电机只由定子和转子两个部分组成，相较于传统电机，去除了轴、轴承和 外壳，使其体积*小、结构*紧凑，易于维护，并便于被高度集成到协作机器人本体的中空结 构内，从而提高其机械性能。除了伺服电机外，协作机器人通常还使用体积小、重量轻的谐波 减速机。我们认为随着未来机器人小型化的发展，协作机器人关节中狭窄的安装空间和末端力 矩的要求显著增高，对无框电机本身性能的挑战也不断提升。

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