ALLEN BRADLEY1756-M16SE 

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中海德（福建）工业设备有限公司主营ABB、AB、Schneider Modicon（施耐德）HP（惠普）、Bailey INFI 90、 GE、Sienmens（西门子）、YASKAWA（安川）、Mitsubishi（三菱）、FANUC（发那科）、WOODWARD （伍德沃德）、Bosch Rexroth（乐）FOXBORO TRICONEX（福克斯波罗）、OVATION（西屋）、Panasoni松下、XYCOM、MOTOROL（摩托罗拉），NOKI（尼康）Honeywell （霍尼韦尔）、Allen-Bradley Rockwell、（罗克韦尔）Moore、KUKA、 OKUMA、MOTOMAN. SKAWA、OTC等各类工控.DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、（CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、马达、 内存卡、 电源，机器人备件等）各类工控产品.Schneider ,Foxboro,Ovatin,Allen-Bradley,Siemens等各类工控产品，欢迎来电咨询！我们是PLC设备的搬运工！

电机构成与原理介绍

电机是一种将电能转换为机械能的装置。大多数电机通过电流在导线绕组中与磁场的相互作 用来产生扭矩，作用在电机轴上形成力。电机主要由定子和转子组成，定子上的绕组通电产生 磁场，而转子则通过与磁场相互作用而转动。 主要组成部分可以分为： 1） 外壳：外壳由一个框架（或轴心）和两个端盖（或轴承座）组成。电机的外壳不仅可以将 电机的组件保持在一起，还可以保护内部组件免受湿气和污染物的影响。此外，外壳类型 还会影响电机的冷却，外壳可以分为开放式外壳，封闭式外壳。 2） 定子：定子承载磁场绕组和**。定子与转子一起构成机器的磁路或**。 3） 转子：承载电枢绕组。电枢是承载负载的部分。 4） 绕组：通电后，会产生电磁力。

电机种类多，可以按照不同方式进行分类：1）从运行方式来分，有旋转电动机（含连续旋转、 断续旋转和步进旋转三大类）、直线电动机、平面电动机等；2）从所用电源来分，有交流电动 机（含单相和三相、同步和异步、工频和中频等多种分类）和直流电动机两大类；3）还可从 电压高低、结构形式、体积或功率大小、用途、适用环境等多方面进行分类。

从应用场景来看，电机应用场景众多，在消费市场、工业、车载等都有应用。本文以机器人为 切入点，关注在工控、工业机器人领域、人形机器人等领域应用的控制电机。

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