SIEMENS罗宾康 模数转换板LDZ363629.00C
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喷泉之所以美丽,是因为水有了压力。瀑布之所以壮观,是因为水有了落差。人的成长和进步也一样,人没有压力,潜能得不到开发,智慧就不能开花,较大的损失还是自己。偶尔给自己一点压力,适时让自己绽放一次,你会发现其实自己很优秀,很**凡。
公司坚持诚信为本的经营思路,拥有一支理论**、经验丰富的**队伍,依托背景和**技术,在吸收欧美国家环保设计理论的基础上,又创新性地发展提高,结合国内客户实际需求,为设备制造商、系统集成商、代理商和用户提供从价格到性能好的广泛的解决方案。公司主要经营欧美日大型控制系统备件、可编程控制器备件、工业机器人备件、伺服控制系统备件、人机界面、变频器、编码器、传感器、仪器仪表、液压气动等种类繁多的产品,并以合理的价格、快捷的交货、良好的售后服务,赢得广大国内外客户的认可和信任。
协作机器人:轻量化设计背景下,无框电机成**
协作机器人追求轻量化、人机相互。协作机器人是在 SCARA 机器人以及垂直多关节机器人等机 械结构基础上衍生出的新类型。协作机器人除在外观形态上与传统工业机器人有些差别外,在 产品特性上也区别于传统工业机器人追求的“刚度”,协作机器人*多追求轻量化、柔性和安 全协作性。此外在结构特点、交互方式、部署成本以及应用场景等方面与传统工业机器人也存 在一定的差距。
协作机器人具有紧凑小型化、轻量化特性,因此选择*加紧凑、**率的电机方案。协作机 器人与传统工业机器人在构造上有一定差异,协作机器人通常采用整体式的无框电机,采用关 节一体化技术。无框电机只由定子和转子两个部分组成,相较于传统电机,去除了轴、轴承和 外壳,使其体积*小、结构*紧凑,易于维护,并便于被高度集成到协作机器人本体的中空结 构内,从而提高其机械性能。除了伺服电机外,协作机器人通常还使用体积小、重量轻的谐波 减速机。我们认为随着未来机器人小型化的发展,协作机器人关节中狭窄的安装空间和末端力 矩的要求显著增高,对无框电机本身性能的挑战也不断提升。
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